لنزهاي تماسي سخت نافذ اكسيژن RGP اين نوع از لنزها عليرغم سخت بودن، راحت و نازك مي باشند و جزء گروه لنزهاي سخت مي باشند. لنزهاي سخت اصلي اجازه نفوذ اكسيژن به قرنيه را نمي دهند و معمولا چشمهاي بيمار پس از پوشيدن آنها احساس ناراحتي مي كند. اين لنزهاي سخت جديد نافذ اكسيژن كه مقوله راحت بودنشان بسيار بهبود يافته در جنسهاي متنوعي از جمله سيليكون/ اكريلات، فلوئورپليمر، پلي استايرن و سيليكون وجود دارند. آنها شكل خود را بر روي چشم حفظ مي كنند و بر غالب ناهموار يك چشم آستيگمات منطبق نمي شوند. (در حالي كه لنزهاي نرم اين گونه نيستند) هنگامي كه اين لنزها پوشيده مي شوند فضاي خالي ميان لنز و سطح قرنيه چشم با يك لايه اشك پر مي شود. اين لايه اشكي بصورتي تشكيل مي شود كه در اصلاح آستيگماتيسم موثر واقع مي شود. لنزهاي سخت نافذ اكسيژن در افرادي كه چشمان آستيگمات دارند ديدي موجدار و غيريكنواخت بوجود مي آورد. معمولا عمر اين لنزها يك سال مي باشد.